Wielostopniowy chwytak pneumatyczny

IMPEXMETAL

- Technologia dotyczy problemu precyzyjnego i szybkiego transportu (przenoszenia) wszelkiego rodzaju produktów w ograniczonej przestrzeni i trudnych warunkach. Oferuje duży zasięg przy kompaktowej budowie chwytaka. Ogranicza potrzebę stosowania dodatkowych napędów przy podnoszeniu i przemieszczaniu transportowanych produktów.

- Wielostopniowy chwytak pneumatyczny jest urządzeniem  ruchowym, służy do chwytania i przenoszenia różnych obiektów za pomocą przyssawki (lub przyssawek) znajdującej się na końcu chwytaka. Chwytak trzyma obiekt i pozwala nim manipulować, następnie uwalnia obiekt. Przyssawki dobiera się do rodzaju powierzchni i  ciężaru obiektów.

- Chwytak wielostopniowy charakteryzuje się szybkim działaniem i dużym zasięgiem.

Technologia łączy zalety wynikające z zastosowania teleskopowego siłownika pneumatycznego ze skutecznością chwytaka podciśnieniowego, wyposażonego w ssawki dobrane do rodzaju powierzchni i ciężaru produktu

Na rynku funkcjonuje chwytak pneumatyczny w postaci pompy podciśnieniowej ze ssawką opuszczaną na lince lub bezpośrednio na przewodzie zasilającym pompę oraz chwytak w postaci elastycznego węża bądź przewodu sztywnego ze ssawką, połączonego z pompą podciśnieniową, opuszczane nad produktem który ma być podniesiony. Wszystkie powyższe rozwiązania charakteryzują się problemem z liniowym prowadzeniem ssawki ze względu na niestabilność powyższych rozwiązań w płaszczyźnie poziomej bądź z ograniczonym zasiegiem w przypadku przewodów sztywnych łaczącyh pompę ze ssawką. Wymagają także dodatkowego napędu opuszczającego i podnoszącego pompę lub wąż ssący.

Zalety wieloczłonowego chwytaka pneumatycznego w stosunku do podobnych rozwiązań funkcjonujących na rynku:

- zwarta budowa przy dużym zasięgu,

- szybkość działania,

- liniowe prowadzenie elementu ssącego (ssawki),

- możliwość przemieszczania produktów o bardzo zróżnicowanych wymiarach i ciężarze,

- nie dostarcza dodatkowego ciepła do układu, nie ma wibracji

- brak dodatkowego napędu powodującego opuszczanie i podnoszenie ssawki,

- możliwość wykorzystania przy każdym kierunku transportu,

- możliwość pracy w trudnych warunkach (niskie temperatury, duża wilgotność, środowisko sterylne itp).

( test chwytaka 4 stopniowego: https://www.youtube.com/watch?v=DB1Vt9JFxqM)

- zastosowanie do budowy zautomatyzowanych magazynów np.dla sklepów internetowych (patrz Załącznik nr 1 ),

- przenoszenie produktów z taśmy produkcyjnej na stanowisko dalszej obróbki, w każdym kierunku i przy dużej różnicy poziomów,

- przenoszenie gotowych produktów z taśmy produkcyjnej do znakowania czy pakowania (j.w),

- pobieranie produktów z głębokich lodówek, zamrażarek czy podgrzewaczy,

- transport detali z zachowaniem dużej dokładności,

- możliwość użycia mikrossawek do transportu kilkumilimetrowych detali np. w przemyśle precyzyjnym, w farmacji, w badaniach laboratoryjnych, w środowiskach zamkniętych lub zagrożonych (np.przenoszenie pod mikroskop próbek do badań),

- możliwość wykorzystania chwytaków w transporcie mieszanym – pionowym, poziomym, ukośnym, z zachowaniem dużej dokładności,

- zastosowanie w maszynach vendingowych i innego rodzaju automatach,

- zastosowanie w podawaniu i wyjmowaniu detali z kąpieli technologicznych (zmiana medium z powietrza na płyny lub gazy technologiczne).